Bluetooth Arduino + Xamarin.Android

Arduino + Xamarin.Android

Que tal estos últimos dias he estado trabajando un poco con la placa Arduino debido a la escasa información que hay principalmente para el desarrollo de aplicación para Xamarin que interactuen con el bluetooth sobre Arduino les comparto esto que espero les sea de utilidad.

Para empezar les pasare el diagrama que utilizaremos en el Arduino que es muy sencillo:

Una vez esto continuamos con el Sketch:

int led=13, msg=0;
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial1.begin(9600); 
}
void loop()
{
  while(Serial1.available()>0)
  {
    msg=Serial1.read();
    if(msg=='e')
    {
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial1.write('H');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,LOW);
      Serial1.write('E');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial1.write('L');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,LOW);
      Serial1.write('L');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial1.write('O');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      Serial1.write(' ');
      Serial1.write("OK");
    }
  }
}

A continuación seguimos con nuestra aplicación en Xamarin.Android antes que nada tendremos que registrar los permisos de uso de bluetooth en nuestro AndroidManifest.xml:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

Seguimos con nuestra interfaz grafica:

<linearlayout android:layout_height="fill_parent" android:layout_width="fill_parent" android:orientation="vertical" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <togglebutton android:id="@+id/toggleButton1" android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="match_parent" />
    <textview android:gravity="center_horizontal" android:id="@+id/textView1" android:layout_height="match_parent" android:layout_width="match_parent" android:text="..." android:textappearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />
</linearlayout>

Ahora continuamos con nuestro código principal:

 using System;
using Android.App;
using Android.Content;
using Android.Runtime;
using Android.Views;
using Android.Widget;
using Android.OS;
using System.IO;
using Java.Util;
using Android.Bluetooth;
using System.Threading.Tasks;
namespace Tablet
{
    [Activity (Label = "Tablet", MainLauncher = true)]
    public class MainActivity : Activity
    {
        //Creamos las variables necesarios para trabajar
        //Widgets
        ToggleButton tgConnect;
        TextView Result;
        //String a enviar
        private Java.Lang.String dataToSend;
        //Variables para el manejo del bluetooth Adaptador y Socket
        private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null;
        private BluetoothSocket btSocket = null;
        //Streams de lectura I/O
        private Stream outStream = null;
        private Stream inStream = null;
        //MAC Address del dispositivo Bluetooth
        private static string address = "00:13:01:07:01:59";
        //Id Unico de comunicacion
        private static UUID MY_UUID = UUID.FromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
        protected override void OnCreate (Bundle bundle)
        {
            base.OnCreate (bundle);
            SetContentView (Resource.Layout.Main);
            //Asignacion de widgets
            tgConnect = FindViewById<ToggleButton>(Resource.Id.toggleButton1);
            Result = FindViewById<TextView>(Resource.Id.textView1);
            //Asignacion de evento del toggle button
            tgConnect.CheckedChange += tgConnect_HandleCheckedChange;
            //Verificamos la disponibilidad del sensor Bluetooth en el dispositivo
            CheckBt();
        }
        //Metodo de verificacion del sensor Bluetooth
        private void CheckBt() {
            //asignamos el sensor bluetooth con el que vamos a trabajar
            mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.DefaultAdapter;

            //Verificamos que este habilitado
            if (!mBluetoothAdapter.Enable()) {
                Toast.MakeText(this, "Bluetooth Desactivado",
                    ToastLength.Short).Show();
            }
            //verificamos que no sea nulo el sensor
            if (mBluetoothAdapter == null) {
                Toast.MakeText(this,
                    "Bluetooth No Existe o esta Ocupado", ToastLength.Short)
                    .Show();
            }
        }
        //Evento de cambio de estado del toggle button
        void tgConnect_HandleCheckedChange (object sender, CompoundButton.CheckedChangeEventArgs e)
        {
            if (e.IsChecked) {
                //si se activa el toggle button se incial el metodo de conexion
                Connect();
            } else {
                //en caso de desactivar el toggle button se desconecta del arduino
                if (btSocket.IsConnected) {
                    try {
                        btSocket.Close();
                    } catch (System.Exception ex) {
                        Console.WriteLine (ex.Message);
                    }
                }
            }
        }
        //Evento de conexion al Bluetooth
        public void Connect() {
            //Iniciamos la conexion con el arduino
            BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.GetRemoteDevice(address);
            System.Console.WriteLine("Conexion en curso" + device);

            //Indicamos al adaptador que ya no sea visible
            mBluetoothAdapter.CancelDiscovery();
            try {
                //Inicamos el socket de comunicacion con el arduino
                btSocket = device.CreateRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
                //Conectamos el socket
                btSocket.Connect();
                System.Console.WriteLine("Conexion Correcta");
            } catch (System.Exception e) {
                //en caso de generarnos error cerramos el socket
                Console.WriteLine (e.Message);
                try {
                    btSocket.Close();
                } catch (System.Exception) {
                    System.Console.WriteLine("Imposible Conectar");
                }
                System.Console.WriteLine("Socket Creado");
            }
            //Una vez conectados al bluetooth mandamos llamar el metodo que generara el hilo
            //que recibira los datos del arduino
            beginListenForData();
            //NOTA envio la letra e ya que el sketch esta configurado para funcionar cuando
            //recibe esta letra.
            dataToSend = new Java.Lang.String("e");
            writeData(dataToSend);
        }
        //Evento para inicializar el hilo que escuchara las peticiones del bluetooth
        public void beginListenForData()   {
            //Extraemos el stream de entrada
            try {
                inStream = btSocket.InputStream;
            } catch (System.IO.IOException ex) {
                Console.WriteLine (ex.Message);
            }
            //Creamos un hilo que estara corriendo en background el cual verificara si hay algun dato
            //por parte del arduino
            Task.Factory.StartNew (() => {
                //declaramos el buffer donde guardaremos la lectura
                byte[] buffer = new byte[1024];
                //declaramos el numero de bytes recibidos
                int bytes;
                while (true) {
                    try {
                        //leemos el buffer de entrada y asignamos la cantidad de bytes entrantes
                        bytes = inStream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
                        //Verificamos que los bytes contengan informacion
                        if(bytes>0)
                        {
                            //Corremos en la interfaz principal
                            RunOnUiThread(()=>{
                                //Convertimos el valor de la informacion llegada a string
                                string valor = System.Text.Encoding.ASCII.GetString (buffer);
                                //Agregamos a nuestro label la informacion llegada
                                Result.Text = Result.Text+"\n"+valor;                    
                            });
                        }
                    } catch (Java.IO.IOException) {
                        //En caso de error limpiamos nuestra label y cortamos el hilo de comunicacion
                        RunOnUiThread(()=>{
                            Result.Text = string.Empty;                    
                        });
                        break;
                    }
                }
            });
        }
        //Metodo de envio de datos la bluetooth
        private void writeData(Java.Lang.String data) {
            //Extraemos el stream de salida
            try {
                outStream = btSocket.OutputStream;
            } catch (System.Exception e) {
                System.Console.WriteLine("Error al enviar"+e.Message);
            }

            //creamos el string que enviaremos
            Java.Lang.String message = data;

            //lo convertimos en bytes
            byte[] msgBuffer = message.GetBytes();

            try {
                //Escribimos en el buffer el arreglo que acabamos de generar
                outStream.Write(msgBuffer, 0, msgBuffer.Length);
            } catch (System.Exception e) {
                System.Console.WriteLine("Error al enviar"+e.Message);
            }
        }
    }
} 

Pueden acceder al ejemplo completo desde mi github:

https://github.com/AlejandroRuiz/Mono/tree/master/Tablet

Espero que les sea de utilidad esta información les dejo un video de la aplicación funcionando